IMoveLinearCommand 介面

代表一个轴组的插补直线运动,其从工具中心点的当下位置至:

Absolute:指定座标系统中的绝对位置。

AdditiveRelative:指定座标系统中的相对位置。执行时相对距离将被加到目前的命令位置。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveLinearCommand

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public interface IMoveLinearCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveLinearCommand Inherits IKsCommand

 

IMoveLinearCommand 介面陈列了以下成员。

属性

 名称说明
Acceleration最大加速度。
BufferMode定义如何融合两方法的速度。
CoordSystem座标系统。
Deceleration最大减速度。
Jerk最大加加速度。
Position指定座标系统中各维度的终点位置阵列,最大为 64。
TransitionMode转换曲线。
TransitionParameter转换模式的附加参数。
Velocity在定义该路径的座标系统中,路径的最大速度。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间