IMoveLinearCommand 介面
代表一个轴组的插补直线运动,其从工具中心点的当下位置至:
Absolute:指定座标系统中的绝对位置。
Additive 与 Relative:指定座标系统中的相对位置。执行时相对距离将被加到目前的命令位置。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveLinearCommand
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public interface IMoveLinearCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveLinearCommand Inherits IKsCommand
IMoveLinearCommand 介面陈列了以下成员。
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | Acceleration | 最大加速度。 |
![]() | BufferMode | 定义如何融合两方法的速度。 |
![]() | CoordSystem | 座标系统。 |
![]() | Deceleration | 最大减速度。 |
![]() | Jerk | 最大加加速度。 |
![]() | Position | 指定座标系统中各维度的终点位置阵列,最大为 64。 |
![]() | TransitionMode | 转换曲线。 |
![]() | TransitionParameter | 转换模式的附加参数。 |
![]() | Velocity | 在定义该路径的座标系统中,路径的最大速度。 |
参见